Zao SDK for Jetson / libzao-endpoint API リファレンス 1.2.0.0 (2023-10-30)
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このドキュメントは、Zao SDK for Jetson (以下Zao SDK) の利用者向け libzao-endpoint APIリファレンスです。

対象読者: Zao SDKを利用して映像/音声伝送システムを開発する開発者

Zao SDK の全体構造や libzao-endpoint の位置づけに関しては別資料を参照ください。

libzao-endpoint APIリファレンス

このドキュメントは Doxygen により生成されています。ページ上部の Namespaces, Classes, Files から必要なページへ辿るか、右上の検索ボックスから検索してください。

サンプル

サンプルソース準備中

Apps ソースコード

本 SDK では、セットアップで導入される映像/音声入出力プログラムのソースコードを提供しています。 SDK ユーザはソースを変更し Jetson 上でビルドしたものに置き換えて使用することができます。

名前 カテゴリ 機能
ZaoVideoSourceWebcam 映像 WebCam からの映像をクラウド側に送信する
ZaoVideoSource4cam 映像 WebCam 等の最大4つのカメラからの映像を面付けし1系統の映像としてクラウド側に送信する
ZaoVideoSourceArgus 映像 Argus 対応カメラからの映像をクラウド側に送信する
ZaoAudioSourceAlsa 音声 ALSAのCaptureデバイスから取り込んだ音声データをクラウド側に送信する
ZaoAudioSinkAlsa 音声 クラウドから受信した音声データをALSAのPlaybackデバイスで再生する
ZaoSerialProxyTty データ USB-シリアル変換アダプタとクラウド側を接続する
ZaoControlCloud 制御 動作の制御、UIを実現する
ZaoAlert アラート アラート機能を実現する

ビルド・導入方法は以下のページを参照してください。