Version 1.4.1.0
2024-05-15
機能追加
- ZaoVideoSourceNvComposite 追加
変更
- RASCOW2 プロトコル更新 (Ver. 1.0.1.33)
- ログ出力内容を調整
- RASCOW2 各回線の通信レートを出力
- その他調整
- ZaoVideoSourceWebcam の対応 Pixel Format 追加 & 設定ファイルフォーマット変更
- ZaoVideoSource4cam 設定ファイルの V4L2 デバイス設定フォーマット変更
- Zao Cloud v1.5.0.8 との組み合わせでシリアルトンネリングのパリティ設定が可能になりました
不具合修正
- ZaoVideoSourceWebcam で指定通りの Pixel Format で動作しない場合があった
- ペアリング直後に伝送開始しない場合があった
Version 1.2.0.0
2023-11-02
機能追加
- アラート機能を追加
変更
- RASCOW2 プロトコル更新 (Ver. 1.0.1.25)
- TUI画面表示変更 (Alert 表示削除、RASCOW2 Lines RTT 表示追加)
- ログに RASCOW2 Lines RTT 出力を追加
不具合修正
- ZaoVideoSourceWebcam (YUYV), ZaoVideoSourceArgus からの映像が歪んでいた
Version 1.1.0.0
2023-08-18
重要事項
- 設定ファイルの位置が/usr/local/etc/zao/ から /etc/zao/ に変更されました
機能追加
- MIPI カメラ (IMX219, IMX477) 1 画面送信に対応
- 設定ユーティリティを導入
- ROM 化対応 (Jetson Nano Developer Kit のみ対応)
- GNSS レシーバー (GlobalSat BU-353N5) 対応
- ログアップロード機能に対応
変更
- RASCOW2 プロトコル更新 (Ver. 1.0.1.22)
- セットアップ手順、インストール先ディレクトリを変更
- Soliton-MLU 導入手順を変更
- ZaoControlCloud 自動実行を tmux 下で実行する形に変更
- GUI モード時にログインせずとも Zao Cloud への接続開始する動作に変更
- ログ出力内容を調整
- ライブラリ名をlibzep → libzao-endpoint に変更
- 同梱ソースコードを examples → apps とディレクトリ名変更
不具合修正
- メモリ使用量が増え続ける
- RASCOW2 回線不調時に音声データ送信を保留してしまう (廃棄する動作に修正)
- 特定の USB-Serial アダプタ使用時にシリアルトンネリングのデータレート低下することがある
- ライブラリに未実装の API が残存していた
- ZaoVideoSourceWebcam に分数形式でフレームレート与えると異常終了する
- 回線は通信できる状態にも関わらず、クラウドとの伝送が開始しない場合がある
Version 1.0.0.0
2023-04-28
- 初版