Jetson Nano Developer Kit で以下のMIPIカメラの動作が確認できています。

• Raspberry Pi Camera Module v2.1
• Leopard LI-IMX219-MIPI-FF-NANO

1カメラの送信ではZaoVideoSourceプロセスにZaoVideoSourceArgusを選択し、2カメラを合成する場合にはZaoVideoSourceNvCompositeを選択してください。