ZaoVideoSource4cam では映像源として IP カメラから RTSP 受信した映像を使用可能ですが、一部の IP カメラからの映像受信がうまく動作しない場合があります。
Jetson にログインして以下コマンド実行し、gstreamer1.0-plugins-ugly パッケージをアンインストールすると動作する場合があります。

$ sudo apt remove gstreamer1.0-plugins-ugly