基本的にはUVC対応のカメラ (V4L2でMJPG, YUYV, YVYU, UYVY, VYUYに認識されるもの) が扱えます。

Jetson Nano Developer Kitとの組み合わせで以下のカメラで動作が確認できています。

• Logicool C980
• EMEET C970　^※1
• Elecom UCAM-CW50ABWH
• Anker PowerConf C200

※1 EMEECT C970はJetson Xavier NXでは正常に映像がキャプチャできません。

1カメラを伝送する場合にはZaoVideoSourceプロセスとしてZaoVideoSourceWebcamを選択し、4カメラを田の字合成する場合にはZaoVideoSource4camを選択してください。ただし、ハードウェア性能上、USB2.0では4カメラを同時に動かすことはできません。複数カメラを柔軟に合成できるZaoVideoSourceNvCompositeにWebカメラ収容する機能は今後実装予定です。