利用できます。Jetson側はTTYデバイスを認識させて、シリアル通信を外部に貫通させられる他、ユーザープロセス内でメッセージを入出力させることもできます。

※シリアルトンネル機能は受信PCとJetson間でUSBシリアルポートなどのシリアルデータを双方向に疎通させる機能です。詳しくはクイックスタートガイド、ユーザーズガイドを参照してください。