2025-09-05 時点の Zao SDK for Jetson 1.7.0.0 と 2.0.1.0 の対比について記します。

大きな違いは、対応 JetPack と対応カメラタイプとなります。

Zao SDK for Jetson 2.0.1.0 は Jetson AGX Xavier, Xavier NX, AGX Orin, Orin NX にインストールされた JetPack 5.1.4 – 5.1.5 でも動作可能です。
Jetson Nano は JetPack 5 系自体を動かすことができません。
Jetson Orin Nano は動画のハードウェアエンコーダを搭載しておらず、Zao SDK の対象プラットフォームとなっていません。

カメラタイプについては以下の図のような対応となります。

Zao SDK for Jetson 2.0.1.0 を使うべき場合

2025-09-05 時点において、以下が 2.0.1.0 を使うべき場合となり、それ以外では 1.7.0.0 の使用が推奨されます。
ただし、上記の様に 2.0.1.0 は 1.7.0.0 に比較して使用できるカメラタイプに制限があります。

• Jetson AGX Orin or Orin NX で動作させる場合
• Jetson AGX Xavier or Xavier NX で JetPack 4.6 が使用できず、JetPack 5.1.4 – 5.1.5 が使用できる場合