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Zao SDK for Jetson / libzao-endpoint API リファレンス 1.7.0.0 (2025-05-14)
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ZaoVideoSourceArgus は 1 台の Libargus 対応カメラで撮影した映像をクラウド側に送信するプログラムです。
Libargus は NVIDIA が提供している CSI カメラを扱うライブラリです。
ビルド方法にしたがって apps/video-source-argus/ でビルドすると ZaoVideoSourceArgus が得られます。
-i <sensor-id> または --index=<sensor-id> : 接続する Argus カメラのセンサー ID-i 00 となります。-s <resolution> または --size=<resolution> : フレームの解像度-s 1920x10801920x1080 となります。-r <frame-rate> または --fps=<frame-rate> : フレームレート-r 60 -r 60000/100130 となります。--link-path=<path> : 連携用パスの指定 (SDK1.6から短いオプション(-p)は廃止されました)unix:///run/zao/RemoteEndpoint.sock となります。-l <level> または --log-level=<level> : ログ出力レベルの指定trace, debug, info, warning, error, critical, off または、その頭文字である T, D, I, W, E, C, O (大文字)が指定できます。info となります。--log-color : ログへの色付けを有効にします。--log-no-color : ログへの色付けを無効にします。--log-output=<output> : ログの出力先。stdout, stderr, syslog, null のいずれかを指定します。stderr となります。--syslog-ident=<name> : syslog出力時のident名称。--syslog-facility=<name_or_number> : syslog出力時のfacilityコード。alert 等の文字列か、0~23の数値でfacilityを指定します。-v または --verbose : verbose 指定-l/--log-level によるログレベルを1段階詳細な方に引き上げるのと同等です。-h または --help : コマンドラインオプションに関するヘルプを表示して終了します。systemd の zao-video-source-argus.service から ZaoVideoSourceArgus が起動されます。 SDK セットアップ直後のデフォルト状態は無効化されており、自動実行されません。 zao-video-source-*.service は複数を有効化すると正常に動作しません。 設定ユーティリティから有効化するサービスとして ZaoVideoSourceArgus を選択すると有効化され自動起動するようになります。
systemd service としてではなくターミナルから直接実行する場合についてです。