Zao SDK for Jetson / libzao-endpoint API リファレンス 1.6.1.0 (2025-01-15)
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ZaoControlCloud は制御や UI の提供を行うプログラムです。
ビルド方法にしたがって apps/control-cloud/ でビルドすると ZaoControlCloud が得られます。
-u <url>
または --url=<url>
: 接続するクラウドの REST API サーバーの URL 指定-u https://example.com
-m <bool>
または --manual=<bool>
: アプリケーション起動時のクラウド接続と OnAir の手動開始指定-m 1
1
または true
: アプリケーション起動時にクラウド接続と OnAir を自動で開始しません。手動でのメニュー操作が必要になります。0
または false
: アプリケーション起動時にクラウド接続と OnAir を自動で開始します。0
/false
の設定と同様の動作となります。-c <bool>
または --insecure=<bool>
: クラウド接続時の HTTPS 通信のサーバー証明書の検証実施を指定します。-c 1
1
または true
: クラウド接続時の HTTPS 通信のサーバー証明書の検証を常に行いません。0
または false
: クラウド接続時の HTTPS 通信のサーバー証明書の検証を常に行います。0
/false
の設定と同様の動作となります。--link-path=<path>
: 連携用パスの指定 (SDK1.6から短いオプション(-p
)は廃止されました)unix:///run/zao/RemoteEndpoint.sock
となります。-l <level>
または --log-level=<level>
: ログ出力レベルの指定trace
, debug
, info
, warning
, error
, critical
, off
または、その頭文字である T
, D
, I
, W
, E
, C
, O
(大文字)が指定できます。info
となります。--log-color
: ログへの色付けを有効にします。--log-no-color
: ログへの色付けを無効にします。--log-output=<output>
: ログの出力先。stdout
, stderr
, syslog
, null
のいずれかを指定します。syslog
となります。--syslog-ident=<name>
: syslog出力時のident名称。CC
(ControlCloudの略)となります。--syslog-facility=<name_or_number>
: syslog出力時のfacilityコード。alert
等の文字列か、0~23の数値でfacilityを指定します。local0
となります。-v
または --verbose
: verbose 指定-l
/--log-level
によるログレベルを1段階詳細な方に引き上げるのと同等です。-h
または --help
: コマンドラインオプションに関するヘルプを表示して終了します。CLOUD_REST_API
: 接続するクラウドの REST API サーバーの URL 指定export CLOUD_REST_API='https://example.com'
CLOUD_MANUAL
: アプリケーション起動時のクラウド接続と OnAir の手動開始指定export CLOUD_MANUAL=1
1
: アプリケーション起動時にクラウド接続と OnAir を自動で開始しません。手動でのメニュー操作が必要になります。1 以外
: アプリケーション起動時にクラウド接続と OnAir を自動で開始します。1 以外
の設定と同様の動作となります。CLOUD_CERT_INSECURE
: クラウド接続時の HTTPS 通信のサーバー証明書の検証実施を指定します。export CLOUD_CERT_INSECURE=1
1
: クラウド接続時の HTTPS 通信のサーバー証明書の検証を常に行いません。1 以外
: クラウド接続時の HTTPS 通信のサーバー証明書の検証を常に行います。1 以外
の設定と同様の動作となります。起動時に /etc/zao/Cotrol.conf を読み込みます。 以下に例を示します。
Linux が CUI モードで起動する場合、getty@tty1.service の働きでアカウント zaoauto に自動ログインします。 zaoauto のログインシェルとしてシェルスクリプトが実行され、結果として ZaoCotrolCloud が実行されませす。
Linux が GUI モードで起動する場合、zao-control-cloud.service から tmux 下で ZaoControlCloud が起動されます。
tmux 下で動作している ZaoControlCloud にアタッチするには以下のコマンドを実行します。