ZaoVideoSource4cam の設定ファイルの書式

■ サンプル

; コメント行
# コメント行
[compositor]
resolution = 3840x2160
framerate = 30000/1000
view0 = CamSec0
view1 = CamSec1
view2 = CamSec2
view3 = CamSec3
 
[CamSec0]
; Web カメラの例
path = v4l2:/dev/video2
pixel_format = MJPEG
resolution = 1920x1080
framerate = 60
 
[CamSec1]
; GMSL カメラ (ISP 内蔵) の例
path = v4l2:/dev/video0
pixel_format = UYVY
resolution = 1920x1080
framerate = 30
 
[CamSec2]
; GStreamer udpsrc を入力にする例
path = udp://0.0.0.0:5004
pixel_format = H264
 
[CamSec3]
; IP カメラの例
path = rtsp://ipcam1/stream1
pixel_format = H264
username = user1
password = pass1

■ 全般

• 設定ファイル内では ; 以降、及び # 以降はコメントとして扱われます。

■ compositor セクション

• 画像の合成に関する設定を行うセクションです。
• 設定エントリは以下の通りです。

  エントリ	エントリ例	説明
  resolution	1920x1080	合成後の解像度
  framerate	60000/1001 or 60	コンポジタが各カメラの画像の取得を行う時のフレームレート
  viewN	セクション名	N=0, 1, 2, 3 で {左上, 右上, 左下, 右下} にどのセクション対応付けるか記述

• 複数の view に同一のカメラを指定すると、正常に動作しません。

■ その他のセクション

• その他のセクションは全て 1 つのセクションに付きカメラの定義として扱われます。
• これらのセクションは次の値を設定可能です。
  • path
  • resolution
  • framerate
  • pixel_format
• 例:

  [gmsl1]
  path = v4l2:/dev/video1
  resolution = 960x540
  framerate = 58
  pixel_format = UYVY

■ path

• デバイスのパスを示すエントリです。
• v4l2: で始まる path は V4L2 で開くカメラとして扱われます。
  • v4l2:/dev/v4l/by-path/... といったパスも使用可能です。
• rtsp:// で始まる URL を指定すると IP カメラとして扱われます。
• udp:// で始まる URL を指定すると GStreamer の udpsrc を用いるカメラとして扱われます。

■ resolution

• カメラの解像度です。
• WxH の形で指定します。

■ framerate

• カメラのフレームレートです。
• 指定方法は compositor と同じです。

■ pixel_format

• カメラ出力のピクセルフォーマットです。
• V4L2 (Web カメラ、ISP 内蔵 GMSL カメラ) の場合は以下のフォーマットのいずれかです。
  • MJPEG
  • YUV420
  • YUYV
  • YVYU
  • UYVY
  • VYUY
• IP カメラの場合は HEVC もしくは H264 を指定します。
• GStreamer の udpsrc を用いる場合は HEVC もしくは H264 を指定します。