Zao SDK for Jetson / libzao-endpoint API リファレンス 1.5.0.0 (2024-09-25)
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このドキュメントは、Zao SDK for Jetson (以下Zao SDK) の利用者向け libzao-endpoint APIリファレンスです。
対象読者: Zao SDKを利用して映像/音声伝送システムを開発する開発者
Zao SDK の全体構造や libzao-endpoint の位置づけに関しては別資料を参照ください。
このドキュメントは Doxygen により生成されています。ページ上部の Namespaces, Classes, Files から必要なページへ辿るか、右上の検索ボックスから検索してください。
サンプルソース準備中
本 SDK では、セットアップで導入される映像/音声入出力プログラムのソースコードを提供しています。 SDK ユーザはソースを変更し Jetson 上でビルドしたものに置き換えて使用することができます。
名前 | カテゴリ | 機能 |
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ZaoVideoSourceWebcam | 映像 | WebCam からの映像をクラウド側に送信する |
ZaoVideoSource4cam | 映像 | WebCam 等の最大4つのカメラからの映像を面付けし1系統の映像としてクラウド側に送信する |
ZaoVideoSourceArgus | 映像 | Argus 対応カメラからの映像をクラウド側に送信する |
ZaoVideoSourceNvComposite | 映像 | 最大8つのArgus対応カメラの映像を合成してクラウド側に送信する |
ZaoVideoSourceIpcam | 映像 | IP カメラからの映像をクラウド側に送信する |
ZaoAudioSourceAlsa | 音声 | ALSAのCaptureデバイスから取り込んだ音声データをクラウド側に送信する |
ZaoAudioSinkAlsa | 音声 | クラウドから受信した音声データをALSAのPlaybackデバイスで再生する |
ZaoSerialProxyTty | データ | USB-シリアル変換アダプタとクラウド側を接続する |
ZaoControlCloud | 制御 | 動作の制御、UIを実現する |
ZaoAlert | アラート | アラート機能を実現する |
ビルド・導入方法は以下のページを参照してください。