Zao SDK for Jetson / libzao-endpoint API リファレンス 1.5.0.0 (2024-09-25)
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このドキュメントは、Zao SDK for Jetson (以下Zao SDK) の利用者向け libzao-endpoint APIリファレンスです。

対象読者: Zao SDKを利用して映像/音声伝送システムを開発する開発者

Zao SDK の全体構造や libzao-endpoint の位置づけに関しては別資料を参照ください。

libzao-endpoint APIリファレンス

このドキュメントは Doxygen により生成されています。ページ上部の Namespaces, Classes, Files から必要なページへ辿るか、右上の検索ボックスから検索してください。

サンプル

サンプルソース準備中

Apps ソースコード

本 SDK では、セットアップで導入される映像/音声入出力プログラムのソースコードを提供しています。 SDK ユーザはソースを変更し Jetson 上でビルドしたものに置き換えて使用することができます。

名前 カテゴリ 機能
ZaoVideoSourceWebcam 映像 WebCam からの映像をクラウド側に送信する
ZaoVideoSource4cam 映像 WebCam 等の最大4つのカメラからの映像を面付けし1系統の映像としてクラウド側に送信する
ZaoVideoSourceArgus 映像 Argus 対応カメラからの映像をクラウド側に送信する
ZaoVideoSourceNvComposite 映像 最大8つのArgus対応カメラの映像を合成してクラウド側に送信する
ZaoVideoSourceIpcam 映像 IP カメラからの映像をクラウド側に送信する
ZaoAudioSourceAlsa 音声 ALSAのCaptureデバイスから取り込んだ音声データをクラウド側に送信する
ZaoAudioSinkAlsa 音声 クラウドから受信した音声データをALSAのPlaybackデバイスで再生する
ZaoSerialProxyTty データ USB-シリアル変換アダプタとクラウド側を接続する
ZaoControlCloud 制御 動作の制御、UIを実現する
ZaoAlert アラート アラート機能を実現する

ビルド・導入方法は以下のページを参照してください。