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Zao SDK for Jetson は、用意された複数の ZaoVideoSource アプリから 1 個を選択して動作させる構造となっています。
各 ZaoVideoSource アプリは対応するカメラ種別や複数カメラからの映像を合成できるか等が異なっています。
Zao SDK for Jetson 1.6.1.0 時点での ZaoVideoSource アプリの対応関係が以下表となります。

上記の各 ZaoVideoSource アプリはソースコードも同梱されており、それを参考に SDK ユーザでカスタマイズした ZaoVideoSource アプリを作成することも可能です。